2016年5月26日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸を平行リンクにしてロール軸を追加する構成の図を書いてみた。MG90Sだとモデルの体型で30cmの高さに収められない。股関節が胴体からはみ出しているような体型にしてみたかったけどイマイチ分からない。膝周りの部品配置を調整中。クラウンギアを中央に寄せ過ぎてネジの頭がぶつかってしまうので外側へ2mmずらした。サーボ取り付けが傾いてしまった?ギアの間のスペーサを一枚減らした方が良さそう。

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