2016年5月20日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
MG90Sを使った新しい機体を考えるのは保留にして今の機体の下半身を細くする事にした。股関節ピッチ軸の所が一番幅がある。ここだけ突起物にして周りを細くすれば下半身が細く見えるんじゃないか?MG90S用に作った部品を直してサーボアームにする。膝の幅を少しだけ細くする。膝下の電池ボックスは接着じゃなくてネジ留めにする。
明日はプラリペアを手に入れたいな。

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