実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ピッチ軸にクラウンギアを使うにはサーボをどこに配置すれば良いのか考えていた。胴体側に配置すると胴体が長くなってしまう。太ももに配置すると膝下が太くなってしまう。なので今の機体の通り股関節ピッチ軸はサーボ直動にするのが良い。胴体に電池ボックスを纏めて頭にマイコンを配置したいんだけどな。