2016年5月18日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。サーボホーンに部品を付けたら傾いていた。サーボホーン自体が傾いているので何とも出来ない。これじゃMG90Sは使えない。ASV15MGを使った膝関節の縦方向の長さを短くしたい。クラウンギアの向きを逆にしてサーボ側面に平ギアを付ける構造を考えたけど平ギアを取り付ける方法が思いつかなかった。

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