2016年4月27日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。30cmの全身図を書いてみた。まだ小さいサーボの使い方が分かってないのでサーボ直動の関節にした。肩はピッチ軸だけにして軽くする。これで300gくらいに収まるんじゃなイカ?股関節ピッチ軸はちょっと大きい方のサーボを使おうかな?
新しいプリペイドSIMを用意出来たけど5月末までしか使えない。6ヶ月使えるSIMは在庫がなかった。

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