実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝を深く曲げれるようにサーボアームの長さと長穴を調整した。もっと曲げようとすると膝の軸とぶつかる。サーボの動く範囲は変わらないので膝の可動範囲を広げると制御し難い。逆に歩くのに最低限必要な可動範囲に狭くしてみよう。