実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝周りの厚さを調整してネジがこすれないようにした。足首に向かって内側に曲がるように板を追加した。外側の板は残して後で形を整える。下腹部の板を切り出してサーボを取り付けた。腰から上に繋げるために腰の所に水平断面の板を付けよう。膝の曲がりが足りないかな？最大の曲げ角度に合わせてサーボアームの長さを作れば良いハズだけど真っ直ぐの状態に戻れるかな？膝からはみ出さない範囲に収まるか？試してみよう。