実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。新しい脚を作り始めた。先ずは太もも後ろ側リンクの部品を切り出した。膝下を動かすサーボの位置が本当にこれで良いのか考えていた。平行リンクだと太ももを曲げる時に膝下が勝手に曲がらないようにしないといけないんじゃないか？新しい脚では平行リンクをサーボ直動に変えるのは難しくないので平行リンクのまま試してみよう。