2016年3月30日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝から下を細くする脚の構成が大体決まった。膝下を動かす仕組みに不安がある。部品が重なると思っていた所は片持にすれば良いんじゃないか?股関節ロール軸を省略するので何か動きを補完出来ないか考えて腰ヨー軸を追加する。部品の固定方法とか組み立ての順番とかは作りながら考えよう。サーボが1つ減るので機体重量は500gを切るはず。

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