実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太もも前側リンクを作り始めた。先ずはサーボに枠を付けた。次は上下にリンク部を付ける。リンク部はプラ板を何枚か貼り合わせて作るので時間が掛かると思う。下側リンクの長さは今と同じだけど上側リンクの長さは決めてない。太もも後ろ側リンクを細くするにはどうすれば良いかな？