2016年3月20日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。頭の枠を接着して更に枠を追加した。後何枚か枠の板を追加する。
スリムなロボットを作るにはピッチ軸に幅が狭いサーボが必要だけど、そういうサーボが無い。そこでクランクとスライダーでピストンの動きをさせれば幅の狭いサーボの代わりになるんじゃないかと思った。

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