2016年3月2日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。昨日、股関節ロール軸サーボの取り付け位置を後ろにずらしたけどサーボが傾いていたので直した。前側の板に補強をした。試しに脚を繋げて見たら前側のリンクを取り付ける所は片方だけでも良さそう。太もも前側が細く出来そうになって来ると後ろ側も細くしたくなる。
今日は太もも前側リンクを作り始めたい。

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