実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。電池ボックスが少しはみ出していたので、ぶつかっていた所を削って格納した。足裏の形を直して足首の位置を調整した。電池ボックスを格納した状態でも前後バランスは悪くなってないと思うけど足裏を少し後ろ側にしないとカカトに重心が偏って倒れ易くなる。
実験用と言いながら準備に時間が掛かって実験出来てなかった。