2016年3月15日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太もも後ろ側リンクの膝の内側だけ板を薄くした。太ももの捻れが解消出来てないのは前側リンクが片持ちでスペーサーを挟んでいるせいだと思った。そこでスペーサーの分だけリンクの位置を移動した。膝下リンクの位置を調整するためにスペーサーの枚数を変える事にしたら隙間が出来るので足首の板を2枚にして隙間を無くすつもり。

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