実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。太ももと股関節を繋ぐ板を接着した。今朝、胴体に繋げて見たら板が股関節ロール軸サーボにぶつかって脚が曲げられなかった。板の上端位置を前と変えていないので奥まっただけ隙間が無くなったのかな？補強しながら調整してみよう。膝上は前より細くなった。