2016年2月22日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。胴体の角を丸めた。背中側は配線用に開けておきたい。蓋をするのはまだ難しい。角からマイコンがはみ出さないように上げ底にした。サーボケーブルを繋いでも背中からはみ出すほどではない。外装は別に作るつもりなのであまり綺麗に出来なくても良いと思っている。立たせて見ると前後バランスが良くなっていた。今日は首を付ける。その後で股関節ピッチ軸のリンク周りを作り直せば脚のはみ出しが無くなるハズ。

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