実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。昨日の部品をどう変えれば良いのか考えていたら可動範囲が変わらない事に気が付いたので作業を止めた。胴体の作り直しを始めて股関節ロール軸サーボを取り付ける所まで出来た。休み中に胴体を完成させたいけど股関節ピッチ軸のリンクも直さないといけないので動かせるのはもう少し先になる。