2016年1月26日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ピッチ軸を置き換えて可動範囲が広くなるように調整した。膝サーボとぶつかるので股関節ピッチ軸サーボを上にずらしたいけど、どれだけズラせば良いかな?リンクが直線だと前後のリンクと取り付け部品がぶつかるので取り付け部が飛び出たような形にしたい。サーボアームはオフセットさせる。と言う事で今日はリンクを作ろう。

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