2016年1月12日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。股関節ピッチ軸のリンクを取り付ける部品を作った。ロール軸サーボへ取り付ける部品に接着するつもりだけどまだ接着してない。今日はこの部品同士を接着して脚を繋いで見よう。太もも後ろ側のリンクを直しておかないと駄目かもしれない。

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