実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。膝上のリンクを仮組して可動範囲を確認た。前後に太くしたくないので歩くのに必要な可動範囲に留めておく。次はぐらつかないように隙間を埋めて股関節へ繋がる部分を付ける。