実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。側面の板の寸法を知る為に前日に作った板にサーボを取り付けて見た。腰ロール軸サーボと、その上の板との隙間を大きく取り過ぎて肩サーボを取り付けるのが難しくなった。組み立て方も良くなかったので胴体部分の板を作り直して肩サーボを取り付け出来るようにしよう。マイコンの空き部分を切り取ったけど、切り取らなくても胴体の幅より十分に細い。