実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。足の甲の幅を揃えるのに手間取ったけど足裏を接着した。足首を留めるネジを短い物に変えた。足首サーボアームを置き換えるつもりだったレバーはネジ穴の位置が合わなかった。次は足首リンクを留める部品を作る。