haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。気分を変えて、お尻の外装を厚紙で作って見たら股関節ロール軸の角が尖ってしまうのが気になった。股関節ロール軸の斜めに取り付ければ良いと思って配置を考えた。斜めより横にした方が良いんじゃなイカ？とは思うけど股間に空間を作れるようにしておく。