haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。２枚の足裏の間に三角形の板を接着した。三角形の板同士はネジ留めした。動かしている間にネジが外れたら直すのが難しい。脚に繋げて傾きを吸収出来るか確認してみる。