haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももヨー軸と膝を繋ぐ枠を組み立てた。サーボホーンの取り付け穴を現物合わせで開けようと考えて後回しにした。腰を曲げてもぶつからないような脇腹を考えて厚紙を貼り付けた。前後の形も考えよう。
今作っているロボットの足首ロール軸を使って歩けるのか実験するためのロボットが欲しい。組み立て済みで直ぐに試せそうな物だとRobovie-SXだな。