haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。急に太ももの強度が心配になって補強を始めた。先ずは捻れ補強のために水平断面に穴開けした板を付けた。股関節ピッチ軸の外側サーボアームにＬ字のプラ板を付けた。あとは、股関節ピッチ軸のサーボホーン周りをプラ板２枚にしてヨー軸サーボアームの取り付け方も直そう。