haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。お尻と太ももの境界に横板を付けた。細くて長い物が作れなかったので側面が切れているけど後で繋ぐ。縦板はサーボにぶつかるので差しているだけ。歩いて椅子に座るような動作に支障がない外装にしたい。しゃがむ姿勢は諦め。