haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももヨー軸サーボと股関節ロール軸を繋ぐ板を作っている所。今朝ブラケットに取り付ける穴開けをしたのでサーボホーンの中央の穴を大きくすれば板は完成。今日は膝サーボに繋がる方の板まで進められるかな？