2015年10月6日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝下の補強をした板とリンクがぶつかっていたのを直した。やっと自立して静止出来た。今朝、膝を曲げた姿勢を確認したら膝の曲がりが浅くて正座とかしゃがむのが難しい事に気が付いた。リンク上下の軸受け部分を小さくすれば少し良くなると思う。それでも駄目ならどうしようかな?

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