2015年10月31日土曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。二重の足裏をバネで繋いだらどうなるか試した。用意したバネが硬くて傾きを吸収出来るかは分からない。バネが縮む前にプラ板が歪む。外側にもう一つバネを追加した方が良さそう。バネだけだと全方向に動いてしまうのでガイドになる板が必要。

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