haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足の甲を付けたけど捻れるので側面に板を追加した。でも効果はなかった。股間に付けた板が傾いている。股関節ピッチ軸の内側を少し切り取った。脚を開く時は股関節ピッチ軸が外側になるようにすれば股間の板にぶつからなくなる。足裏を二重にしてロール軸の動きを実現したい。