haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ピッチ軸サーボを取り付けてしゃがむ姿勢を確認したらサーボと太ももがぶつかって腰が曲がらなかったので腰ピッチ軸サーボの取り付け位置を直した。腰ロール軸の位置が高いけど今有る胴体をそのまま使って骨格図に合わせる事が出来る。胴体を繋げて確認しよう。
秋葉原に行ってベアリングとKRS-2572を手に入れた。