2015年10月20日火曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルトを使わない股関節でいろんな姿勢を試そうとしたら案の定枠が壊れてしまった。股関節ピッチ軸とヨー軸を繋ぐ井形の所の接着面積が狭いのが原因なので幅広の板を切り出した。太ももヨー軸の位置を少し外側にズラしたい。

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