haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルトを使わない股関節を作り始めた。ロール軸とピッチ軸はブラケットで繋げて、ロール軸サーボをプラ板で挟むという所まではシンプルな作り。ピッチ軸のサーボアームとヨー軸サーボの向きが一致しないので井形にするつもり。座った姿勢で開脚するには複数のサーボを制御しないといけないのが面倒だな。