haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節周りを再検討している。サーボ配置を変えないで中央部分をどれだけ太く出来るか見ていた。この部分をどのくらいの太さにしたら安心安全なのかな？歯車とブラケットを一体化するとタイミングベルト掛けで角度の調整が難しくなるな。いっそのことリンク機構にしてしまおうか？今まで実現していた股関節の可動を上回る組み方を見た事がないので自分で何とかするしかない。