haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボの底面に板を貼ったけど、足首へのリンクを付けると後ろ側に出っ張ってしまうので足首サーボを前側に取り付けないといけないんじゃなイカ？足裏上での足首位置はアキレス腱のリンクを付ける分だけ前側にずらす。アキレス腱のリンクの軸受けを付けて見たけど片側だけだと不安になったので両側から支持しよう。これで足首の幅が大体決まった。