2015年9月28日月曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。膝サーボの取り付け位置を前側にして見たけど自立させて静止出来ない。今の足裏はカカトにEVAを貼り付けて接地面積が小さいのでしょうがないかも。でも捻れの補強をしていないので見た目では分からない捻れが起きているのかな?と言うことで脚の補強をしよう。

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