2015年9月20日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボ側のベアリングを取り付ける位置を変えた部品を作って見た。サーボ軸からの距離が変わって前にはみ出したり底板を取り付け難くなったりする。やはり中央に取り付けるのが良さそう。リンクは予想通りS字にしないとサーボにぶつかってしまう事を確認した。今日こそ足首への板を作ろう。

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