2015年9月13日日曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。足首サーボから足首への板を取り付けたけど、アキレス腱のリンクの部品が分厚い。リンクの軸受けを取り付ける部品をもう少し短くしても駄目かな?足首サーボを箱で囲むようにして、その先に足首への板を取り付ける方法を考えてみたけどサーボの交換を考えると上手くいかない。足首の軸受けを取り付けた。

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