haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ヨー軸と肩ピッチ軸を取り付けた。肩ピッチ軸周りの枠は以前作った物を手直しした。マイコンや電源スイッチの取り付けはこれから考える。バッテリーは太もも内側に格納出来るような脚を作る。立たせてみたら前後のバランスが取り難かった。腕を付けたら少しは良くなるんじゃないか？