haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ロール軸のサーボアームを付けて横板を接着した。横板は補強しないといけない。今の胸の枠は高さは問題ないけど前後の厚さが合わない。横から見た胸の縦断面を描いて前後の厚さを確認しよう。お尻の縦断面を追加しようと思ったけど前後開脚した時にぶつかってしまうので止めた。でも何か付けないと駄目だと思う。