2015年8月26日水曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももを細くするために股関節ロール軸とヨー軸を繋ぐ枠を新しく作っている所。ヨー軸サーボの取り付け方が違うだけなので途中までは今の枠と同じ作り方。ヨー軸サーボは太ももの水平断面の板に穴開けして取り付けるつもり。

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