haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。太ももヨー軸から膝ピッチ軸を繋ぐ枠を作った。骨格図に合わせて見ると外側にはみ出していたのでヨー軸を内側にずらしたけど、どんな影響があるのか分からない。色々補強しないといけないけど、仮組して確認しよう。