2015年8月21日金曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸と太ももヨー軸を繋ぐ枠を長くして太ももヨー軸の位置を下げた。ヨー軸サーボと太ももの枠の隙間を調整するためにヨー軸の中心位置を変えて見たけど間違いだった。ヨー軸はロール軸直下に配置する事にした。これで膝を曲げても下腹部にぶつからなくなった。今日からは太ももの枠を作る。

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