2015年8月20日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。股関節ロール軸と太ももヨー軸を繋ぐ枠を作って以前作った太ももを付けて見た。ヨー軸の位置が上過ぎて太ももを曲げると下腹部にぶつかるのでヨー軸の位置が下になるような枠を作り直す。太ももの太さを太くするとしたらロール軸直下より外側にヨー軸の中心をずらした方が良いかな?

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