2015年7月9日木曜日

haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルトの長さを確認した。180歯をそのまま使うと長いけど、これより短い120歯だと短過ぎる。160歯か140歯の物車が有れば良いんだけど、そんな物は存在しない。プーリーでベルトを迂回させて長さを調整するしかない。サーボが脚からはみ出すのは格好悪いけどロボットらしいとも言える。膝下の枠を切り出したのでサーボと穴の位置を決めよう。股関節を組むための部品が足りない事が分かったけど片足分だけでも組める事を確認してから部品を補充しよう。

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