haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルト用歯車に穴開けが終わったので加工前と比較。もっと薄くしたい。部品を補充するために改めて構成を考えたらタイミングベルト用歯車は小さい物だけで済みそう。股関節の所はタイミングベルトじゃなくて大きい歯車にした方が良いと思った。腰周りのサーボを変えよう。