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2015年7月31日金曜日
haribote01
人型ロボットをharibote01として作っている。腰のくびれ位置では股関節ロール軸の真上にピッチ軸サーボを取り付けるべきだと思った。股関節周りの枠が前後方向に収まるのか確認するために下腹部の縦断面図を描いてみた。ピッチ軸サーボの取り付けネジが一カ所はみ出す。ネジの位置は変えられるけど腰ピッチ軸サーボの取り付けが厳しくなる。同じように水平断面図を描いて枠がはみ出すか確認してみる。股関節ロール軸の間隔から考えると身長を一割大きくして80センチにした方が良いんじゃないか?と思い始めた。
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