haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。腰ピッチ軸サーボを取り付けた。前方に余裕があるので直交に組んだサーボを取り付け出来そう。でも取り付け位置を少し後ろにした方が良い。以前作ったヨー軸付き太ももを使えないか？と思ったけど長さを直さないといけないので新しく作った方が早い。先ずはロール軸とヨー軸を繋ぐ枠を作ろう。