haribote01

人型ロボットをharibote01として作っている。タイミングベルトの中央付近にテンション調整用のプーリーを付けた。取り付けの穴開けをした時には少し緩いかと思っていたけど組み立ててみたら殆ど緩みがなかったので片側だけになった。ロール軸シャフトが傾いているのは中央のベアリングの所に隙間があるのかな？今日は腰ピッチ軸サーボを取り付ける枠を作ろう。